Я вот начитавшись этой темы, вчера решил возле дома у себя поисполнять, выезд на дорогу у меня довольно долгий, несколько поворотов под 90 градусов, дорогу понятно не чистили, накатали, нашлифовали до состояния катка. На заднем приводе пришлось довольно сильно перегазовывать в поворотах, что б начинало нести, при этом даже не снижая газа, с контр рулением довольно прикольно ехать, ни одного опасного заноса))). Абсолютно управляемый занос, это даже прикольно.
Помню как то на 95-м крузаке, на заблокированном дифференциале на трассе поймал яму правой стороной, обоими колёсами, просто не увидел её, валил снег сильный, дорога засыпана, даже границ покрытия не видно, было прикольно. На выходе заднего колеса из ямы меня поставило поперёк дороги. Машину выровнять не реально, кидало из стороны в сторону, пока не съехал в кювет. Хорошо на входе в кювет смог развернуть машину и съехать туда задом, хотя шёл туда боком. Мог легко стать на крышу. Вот Вам и полный привод... Думаю на заднем приводе до кювета б дело не дошло.