Не получается отредактировать свое сообщение... Добавлю тогда так.
Маленькое сравнение.
sj4k - CMOS 1/3", 12 Мп, Aptina AR0330, F= 2.8 (светосила) Угол обзора: 170°
Xiaomi Yi - 1/2.3", 16 Мп, Sony Exmor R BSI Диафрагма: f/2.8 Угол обзора: 155°
sj4k -1920 x 1080, 30 кадров/с
1280 x 720, 60/30 кадров/с
848 х 480, 60 кадров/с
Xiaomi Yi - 1920x1080: 60, 48, 30, 24 кадров/сек
1536x960: 60, 48 кадров/сек
1280x720: 120, 60, 48 кадров/сек
Ну и цена зависит от комплектации соответственно. За 2000 получаем голую ксайоми с кабелем и аккумом. За 2200 SJ4k идет с кучей аксессуаров.