... А ты хочешь управлять всем вручную- это надо быть осьминогом с 5-ю глазами на "ниточках" в разные стороны. Прямо таки пришелец-урод какой-то, ЖАХ! Колесо надо подтормаживать, а при использовании такой системы оно будет полностью заблокировано. Нафига всё это? Лучше самоблок поставить, Детроит какой нибудь баксов за 700 или АРБ пневмо.
АБС - Анти блокировочная система.
Насколько я понимаю, она не блокирует, а наоборот не дает колесу ступорно заблокироваться.
Клапана работают на отключение контуров.
А это значит колесо не тормозит, если клапан контура закрыт.
Так вот:
На каждый из четырех клапанов, ставишь по тумблеру.
И когда ловишь диагональ,( два колеса тупо висят), ты просто отключаешь контуры колес которые не весят.
Потом начинаешь пробуксовывать и играешь падалью тормоза, блокируя висящие колеса.
Колеса блокируются, и усилие передается на колеса у которых сцепка с землей по лучше. ;)
Надеюсь, мысль понятна?