Сьемная лебедка имеет один самый большой минус - почти всегда она лежит в гараже, когда должна была быть в салоне. Для путешествующего бусика вероятность такого намного меньше, но все же. Плюс ей нужно уметь пользоваться, плюс с ней желательно иметь блоки и уметь городить блочную систему.
Тут главное помнить основное - это ж бусик не для того, что б в говны, он же для путешествий. Он не будет покорять жопу за жопой не зная, есть ли там за лесом жоп та самая идеальная поляна для ночевки.
Советую из собственного опыта - лебедку стационарно под хвост. Развесовка лучше, места для установки зачастую больше. Заехал в жопу, обосрался, вытянул себя назад. Запал остался - попробовал еще пару раз. Но всегда остается возможность уехать обратно. В тот редчайший случай раз в пять лет, когда нужно вперед любой ценой - развернулся и неспеша на лебедке проехал задом. Во всех остальных случаях удобство перевешивает минусы.