Сообщений в теме: 69

[rut]

...
Или Cortex m3. Сейчас планирую осваивать, убедил меня таки один друг. Кстати, cortex m3 под этот проект самое оно.
...

До боли знакомые названия :) Работал с таким, но недолго, в основном с Блекфинами 53х.
Но это надо плату свою под него ваять, потому что штатный reference-board весит больше чем смартфон с аккумом.

[Арсен]

Или Cortex m3. Сейчас планирую осваивать, убедил меня таки один друг. Кстати, cortex m3 под этот проект самое оно.

В том смысле, что процессор + HD-камера + GPS + WiFi + 3G + 3-осевой датчик + аккумулятор + всякие датчики света, влажности, температуры итд., всё равно будут весить меньше, чем камера + телефон.

А можно поподробней как мне это применить?

Сообщение отредактировал Арсен: 16 January 2014 - 14:10

[Зундер]

А можно поподробней как мне это применить?

Арсен, представить не можешь, какая это объёмная тема! Только окунешься в неё, то руки зачешутся собрать свой гексакоптер!

В готовый квадрокоптер на первых порах вмешиваться не стоит, все прибамбасы собрать как внешнее устройство всё-в-одном. Со временем и родную можно будет электронику заменить своей.

Схемку с датчиками искать на робо-форумах, адаптировать для себя, выбрасывать лишнее. Наверняка это будет схема на ATMega, что вообще-то тоже неплохо. C или asm пригодится.

[Шпион]

А почему нельзя брать готовые решения контроллеров датчиков и т.п. предназначенные конкретно для коптеров? Или габариты (вес) больше?

[Madagascar]

На тренировки днём времени нету,может есть где симулятор под квадрик качнуть?

Арсен, огромный тебе зачет!!! Очень классную тему поднял!!
По поводу тренировки, я конечно не профи и более того - совсем далек, но может, как вариант - купи комнатный коптер, и просто тренируйся дома. Более того эти простые модели не обладают сверх устойчивыми системами, баланс придется держать ручками и очень чутко. Придумывай условные задания, к примеру взлет с центра ковра, подъем не выше 0,5 м, пролетаем в дверной проем, разворот на месте, и плавная посадка в условную точку. Ну а дальше - фигуры пилотажа, слалом и т.д. По ощущениям это совсем иначе чем на улице в поле. Но ясное дело не твоим коптером, а любой игрушкой за 600 грн.

[Зундер]

А почему нельзя брать готовые решения контроллеров датчиков и т.п. предназначенные конкретно для коптеров? Или габариты (вес) больше?

Ну почему нельзя? Можно и нужно! Просто я в душе гентушник, собирать оптимальную под задачи железку с минимумом лишних функций.
Вот пример нормальной реализации. Я бы и там напильником прошелся...

[rut]

Арсен, огромный тебе зачет!!! Очень классную тему поднял!!
По поводу тренировки, я конечно не профи и более того - совсем далек, но может, как вариант - купи комнатный коптер, и просто тренируйся дома. Более того эти простые модели не обладают сверх устойчивыми системами, баланс придется держать ручками и очень чутко. Придумывай условные задания, к примеру взлет с центра ковра, подъем не выше 0,5 м, пролетаем в дверной проем, разворот на месте, и плавная посадка в условную точку. Ну а дальше - фигуры пилотажа, слалом и т.д. По ощущениям это совсем иначе чем на улице в поле. Но ясное дело не твоим коптером, а любой игрушкой за 600 грн.

Игрушки не прокатят. Я вообще то не спец по квадрокоптерам, могу только по классической схеме рассказать. По грузоподъемностти квадрокоптер сильно уступает классике. А по маневренности - квадр - конкретно уступает 2хвинтовой классике, там и хрен рядом не валялся. Один минус есть в классике - сложность управления, тренироваться надо долго, с первого раза - вообще ничего не получится. НО! Зато потом маневры можно исполнять такие, что квадрам и не снилось. Это блин... ну даже не знаю как сказать.. ппц вообщем. 2Арсен: Потренируйся на квадре, потом переходи на классику!!! Сам увидишь возможноста коптера, это можно будет снимать не только на камеру, а еще и с поподвыпертом :))

[Шпион]

Рут, сам себе притиворечишь. Говоришь что не спец по коптерам и в тоже время утверждаешь что классика лучше.

[Арсен]

Игрушки не прокатят. Я вообще то не спец по квадрокоптерам, могу только по классической схеме рассказать. По грузоподъемностти квадрокоптер сильно уступает классике. А по маневренности - квадр - конкретно уступает 2хвинтовой классике, там и хрен рядом не валялся. Один минус есть в классике - сложность управления, тренироваться надо долго, с первого раза - вообще ничего не получится. НО! Зато потом маневры можно исполнять такие, что квадрам и не снилось. Это блин... ну даже не знаю как сказать.. ппц вообщем. 2Арсен: Потренируйся на квадре, потом переходи на классику!!! Сам увидишь возможноста коптера, это можно будет снимать не только на камеру, а еще и с поподвыпертом :))

Я поиски для видеосъемки начал как раз с верталёта,ничего интересного для себя не нашёл.

[rut]

Рут, сам себе притиворечишь. Говоришь что не спец по коптерам и в тоже время утверждаешь что классика лучше.

Ну, если бы я имел опыт управления всеми видами коптеров, тогда мог бы назвать себя спецом. А так, я только классикой управлял, ну и когда то давно товарищ давал попробовать квадрокоптер, на пару вылетов всего лишь. Опыт управления квадром у меня не больше чем у Арсена, а на данный момент, наверное уже и меньше :)

[AVIL]

Перед закатом немного потренировался полетал.

https://www.youtube.com/watch?v=I0qppOMO2EA

Эх... красиво!!! Высокооо!!!
Родной яхт-клуб... правда слегка разворованный уже((( Всю юность отходил там... разряды... места...
Ностальжи...

[Alex_CONNECT]

Круто!

[Зундер]

[vvv]

Для качественной съемки видео попробуйте панасоник GH2 или GH3 - снимает видео как минимкм не хуже чем марк2, а цена очень гуманная и вес-габарит сильно меньше.
А неск дней назад панасоник анонсировал GH4 - с возможносью съемки видео формата 4к. Судя по спекам уделает камеры ценового диапазона 5000+

[Зундер]

Ну почему нельзя? Можно и нужно! Просто я в душе гентушник, собирать оптимальную под задачи железку с минимумом лишних функций.
Вот пример нормальной реализации. Я бы и там напильником прошелся...

Продолжение. Пока сам читаю.

[Шпион]

Арсен, давай видео, интересно посмотреть результаты. Ведь тренировался же?
P/S/ На ботанике участвуешь или посмотреть? Если посмотреть предлагаю скооперироваться и поснимать видео для ролика.

[Зундер]

FPV

[Арсен]

Арсен, давай видео, интересно посмотреть результаты. Ведь тренировался же?
P/S/ На ботанике участвуешь или посмотреть? Если посмотреть предлагаю скооперироваться и поснимать видео для ролика.

Был в отъезде,поэтому на ботаник не попал.

[Зундер]

Ещё habr FPV http://habrahabr.ru/post/220953/

[Мазай]

Красота