В 2013м ехали на Ладогу, одна котлета своим ходом, вторая на лафете. Без проблем запустили и выпустили. Совсем другой вопрос - растаможить/зарегистрировыть. Это по месту лучше узнавать.
В Беларуси, при въезде декларируешь автомобиль. Если вовремя не вывез - кирдык, сам не выедешь и штраф больно! А что техпаспорт спортивный, думаю не мешает.