Pathfinder R50

Добрый день!

После ряда бесполезных поездок на СТО, решил спросить здесь - может кто-то уже сталкивался с такой проблемой....
У бывшего хозяина произошел какой-то глюк в электрике на пасфайндере. До 2.5 тыщ оборотов машина перестала ехать - движок задыхается, давится, дергается, после 2.5тыщ срывается с места и начинает ехать. Бывший хозяин решил особо не парится и втулил ГБО - на газу машина ездит без проблем. ГБО я в прошлом году скинул (ну не могу я ездить на газу) и решил заняться ремонтом машины. Компьютер показывает что все лямбда зонды не работают. После замены предохранителей и обнуления - ошибка исчезает, но машина все равно не едет. Ошибка появляется снова через какое-то время. Объездив N-ное количество СТО, электриков, кулибиных итд итп, причину так и не установил. Хотел уже забить на проблему и втулить ГБО обратно, но вдруг у кого-то была похожая проблема...
Машина: Pathfinder R50 1997 3.3 VG33E АКП

Спасибо.