|
|||||||
Все началось еще тогда, когда я в славные добрые времена служил на границе бывшего СССР. Кто знает, что такое усиление, тот поймет, как вас просто сбрасывают в лесу в заслон у вас только сухой паек и радиостанция с севшими батарейками. Ну вот, в один из таких выбросов меня и потеряли! Вернее даже не потеряли а в карте снятия дозора поставили крестик мол меня сняли а на самом деле просто пропустили. И вот брожу я по дальневосточному лесу любуюсь красотой и размышляю на тему а как же отсюда выйти. Вернее попасть к своим. Хорошо, что среднеобразовательную школу я окончил недавно, и что то помнил из географии ориентирования на местности. Примерно на третьи сутки ориентируясь, где ж таки север а где юг по деревьям, штурмуя деревья в высоту, а там они таки высокие что я почти зашел к китайцам. Но не тут то было. К китайцам меня не отпустил наш дозор который шел мимо они то меня подобрали, за что я им был безумно благодарен. Так как мне надоело кушать лесные орехи и еще какую то траву. К чему это я все пишу, а вот именно тогда я и задумался, что при таком путешествии нужен как минимум компас и хорошая карта. Понятное дело, что в те далекие года о таком модном слове как GPS никто и не слышал. И вот ситуация с точностью до наоборот повторилась много лет спустя, отличие было только в том, что был я на своем стальном коне и выехали мы почти к румынам. Благо опять нам повезло и нас нашел лесник и вывел на нормальную тропу, как он шел не понимаю, потому как компаса у него не было. И вот приехав в Киев, я решился окончательно оснастить своего коня, чем-то таким, чтоб помогло в подобных ситуациях найти выход на дорогу, проложить маршрут и так далее. Сразу отбросим ориентирование по компасу и деревьям, хотя это тоже нужно знать. Я расскажу вам то, как это сделано у меня, наверняка есть масса иных решений, в данном направлении. Но вот я выбрал именно это. В первую очередь из-за финансового вопроса, а так же модульности самого решения. Немного теории, что такое GPS он же ЖПС он же ГПС. Это система определения координат и ориентирования на местности. Схема их работы проста: навигационные приборы GPS принимают сигналы со специальных спутников, обрабатывают их и, исходя из полученных данных, могут вычислить текущее местоположение, скорость передвижения, его направление. Я постараюсь упустить терминологию научных статей, а просто рассказать, как я это сделал для себя. Итак, какой вам выбрать приемник, приемники можно разделить на три группы, это носимые, возимые и летательные. НОСИМЫЕ – приемник, который ложится в ладонь, легко вмещается в руке, занимает мало места в рюкзаке. К таким приемникам можно отнести приемники eTrex от фирмы Garmin, серию 300 от MAGELLAN, практически все приемники от фирмы HOLUX, LOWRANCE.ВОЗИМЫЕ – тут все просто, это практически любой приемник который можно закрепить на панель автомобиля, имеющий внешнее питание и подключение внешней антенны. Как правило, имеют экран большего размера чем у носимых.
ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ – это профессиональные навигационные комплексы, или по-другому, - картплоттеры. Эти приборы часто работают в одной системе с эхолотом, радаром, авторулевым. Требуют для установки достаточно много места, поэтому устанавливаются на судах длиной более 5 метров. Выбор приборов этой группы очень большой. Это RAYMARINE, INTERPHASE и множество других комплексов. Из опыта скажу, что бытовой GPS приемник имеет большую погрешность в высоте, вот вообще как то с высотами не сложилось:) Ну а так как мы не летаем, а передвигаемся в «гавнелине» то выбор пал на симбиоз. Это чтоб он был и возимый и носимый. Иногда нужно выходить из машины или просто когда ходишь за грибами очень удобная штука. Итак, как правило все приемники этого класса в одну стоимость, а это примерно 100-200 у.е. На что вы должны обратить внимание, это в первую очередь на возможность подключения внешнего питания, внешней антенны, и последовательного порта RS 232, или иного совместимого с компьютером интерфейса. Не ведитесь на поводу у продавца который будет вас уверять, что у продаваемого им приемника повышенная чувствительность и что он может работать прямо в машине лежа у вас на торпеде через стекло. И вот, наступил тот день когда я стал счастливым обладателем GPS приемника. А вернее новой игрушки для большого мальчика. Гы, как сказала моя знакомая, мужчины как дети только игрушки дороже. Началась кропотливое знакомство и изучение устройства, были измерены координаты всего чего можно измерить включая будку для собаки у бабушки в деревне, проложены маршруты и т.д. После всего этого, я пришел к выводу, что основные критерии такого приемника это возможность как можно больше заносить точек в память, наличие компаса со стрелкой и возможность записывать маршруты. Все остальное, как правило, просто остается невостребованным. По ходу дела мне пришлось столкнуться с такими понятиями как долгота, широта и навигация. Небольшой ликбез по НАВИГАЦИИ: Например, наш город стоит в восточном полушарии на меридиане, проходящем через шестидесятый градус. Значит, он на линии 60 восточной долготы (сокращенно "в.д."). Впрочем, это приблизительно. На разные части города попадут меридианы с минутами и секундами. Кстати, минуты обозначаются одной черточкой (например, 15` минут), а секунды - двумя (32``). В целом обозначение какого-нибудь близкого к нам меридиана может выглядеть так: 60о 15` 32`` в.д. Но секунды указываются лишь тогда, когда нужна очень большая точность...
Итак, меридианы делят на градусы экватор и параллели. А параллели, в свою очередь, так же поступают с меридианами. И с них как бы снимают для себя числа-имена. Экватор - самая большая параллель. У него поэтому число 0 . От экватора параллели как бы карабкаются вверх и вниз по половинкам меридианов (а в каждой такой половинке - девяносто градусов). Поэтому самая северная и самая южная параллели имеют число 90о. Но это уже и не кольца, а просто точки - ведь они оказались прямехонько на полюсе! Экватор делит Землю на северное и южное полушария. Параллели указывают в каждом полушарии ш и р о т у: в северном - с е в е р н у ю , в южном - ю ж н у ю. ("с.ш." и "ю.ш."). Чем ближе к полюсу, тем широта считается в ы ш е (если даже речь идет о южном полушарии, которое со своим полюсом на глобусе внизу). Значит, самая низкая широта - на экваторе, 0. Самая высокая - на полюсах, 90. Теперь пример. Наш дом стоит на меридиане 60о 15` восточной долготы (так мы условились). Кроме того, через город проходит парлаллель 56о с минутами. Скажем, наш дом оказался на параллели 56о 12`. Мы, конечно, в северном полушарии. Значит получилось 56о 12` северной широты. Наши меридиан и параллель здесь пересекаются. Место их пересечения называется г е о г р а ф и ч е с к и е к о о р д и н а т ы. Координаты - это очень точное место. Ведь на пересечении двух линий может находиться только одна точка.
Получилось, что географические координаты нашего дома: 60о 15` в.д. и 56о 12` с.ш. И никуда с них не денешься.
Мы немного отвлеклись, было принято решение монтировать свой приемник на торпеду автомобиля. К слову сказать выбрал я не совсем дешевый приемник, хоть и китайского производства.
Еще раз повторюсь, по своим электрическим параметрам приемники этого класса практически все идентичны. Потому если вы нашли приемник за те-же 80 долларов, как я и говорил выше главное, чтоб у него была возможность подключить внешнюю антенну, питание +12 вольт и последовательного порта RS 232. Установив приемник в машине, и подключив его к сети бортового электропитания и внешней антенны, я начал тестирование сего монстра. Первое что я сделал, это откалибровал свой спидометр, вернее не столько спидометр сколько изменил погрешность у себя в голове на его показания. Покатавшись так немного я понял, что маленький экран просто не подходит для работы с эргономической точки зрения, крайне неудобно если один, контролировать дорогу да еще и смотреть в GPS приемник. А еще, без выносной антенны он наотрез отказывался регистрироваться. Всем настоятельно рекомендую купить себе выносную антенны, стоит она 30-50 у.е. но она того стоит. Потому встал вопрос, что приемник нужно, куда то срочно подключать, для вывода информации на больший экранный носитель, да и явно не хватало хороших карт. Немного о картах. Карты я поделил на растровые и векторные. Растровые они же топографические, собственно это те карты на которых нанесена векторная сетка. Векторные карты, это оцифрованные топографические карты с высокой точностью. Вот как раз последние достать оказалось практически невозможно. Был избран путь, оцифровки топографических карт. В Интернете были выкачаны карты километровки генерального штаба, покрайне мере так написано. Можно конечно и отсканировать эти карты, но я попробовав понял, что идея это еще более глупая, потому таки остановился на тех картах которые есть в Интернете. А чем же можно смотреть эти оцифровано растровые карты. Для этого в том же Интернете есть програмулина которая называется Oziexplorer. Новую версию програмулины можно скачать непосредственно с сайта разработчика за деньги http://www.oziexplorer.com/ Но если по каким то причинам у вас нет пластиковой карточки вы можете прибегнуть к иному способу. Вот по этой ссылке http://www.rus-roads.ru/gps/download_files/ozi370.zip вы скачиваете Oziexplorer 3.70 , инсталлируете его, там же качаете «лекарство» http://www.rus-roads.ru/gps/download_files/tno_370a.zip запускаете его и получаете коды для регистрации. После чего запускаете Oziexplorer 3.70 и вводите регистрационные данные. Кстати потом, чтоб обновить версию Oziexplorer вам достаточно скачивать просто новую версию и инсталлировать поверх. Тут вы найдете инструкцию на русском языке для этого программного продукта http://www.rus-roads.ru/gps/help_ozi/index.html Загружаете Oziexplorer выбираете ту карту которую вы хотите оцифровать, и выставляя точки прописываете координаты, сохраняетесь и вот у вас более менее точная карта.
И так представьте картину, на пассажирском сидении лежит ноутбук, к которому подключен GPS приемник через RS 232 порт, на ноутбуке загружена программа Oziexplorer и картами киевской области. Вот со всем этим добром я ломанулся штурмовать лесные преграды, еду красота, по карте с погрешностями стрелочка показывает дорогу, любуюсь ничего не подозревая, и ... влетаю в яму. Ну понятно, ноутбук в одну сторону я в другую. Вообщем развалился мой навигационный комплекс на несколько составляющих. Потом еще много раз я придумывал как же прикрутить ноутбук к торпеде автомобиля или найти такое удобное место, чтоб он и крепко держался и от тряски просто не развалился, а главное не страдала матрица. Короче такого решения найдено не было, и инженерная мысля заработала снова. Рассматривались комплекты с КПК и палмами, маленькими карманными компьютерами. Но там упиралось в две вещи, это дороговизна софта, а главное он все так же неудобен на торпеде, больно маленький экранчик, и с ним неудобно работать. В результате сего родилась следующая модель навигационного комплекса: приемник GPS я оставил без изменений, а вот в качестве ноутбука был взят ноутбук с разбитой матрицей, но с наличием выхода на обычный телевизор (по ходу мой знакомый нашел где то конвертор с VGA в простой ТВ). Сам ноутбук пришлось немного доработать. Он был разобран и потом снова собран, но с использованием силиконового герметика. Дело в том, что если так не сделать после пару выездов он у вас просто развалится, и у него открутится все, что только может открутиться. Сам ноутбук крепится в специальном поролоновом чехле под сиденьем водителя. Его практически не требуется вынимать, разве что только тогда когда запускаете на нем программу и выставляете настройки работы порта RS 232 при работе с GPS приемником. Видео сигнал с ноутбука выводится на экран небольшого ЖКИ телевизора. Автомобильный вариант, их масса продается. Цена в среднем 200 у.е. Сам телевизор уже с завода приспособлен к работе при тряске. И помимо этого вы получаете возможность просмотра телевизора как такового на отдыхе. Экрана телевизора вполне хватает, для отображения информации которая на него выводится в виде самой карты. Испытав сию конструкцию, я пришел к выводу законченности сего устройства и вполне нормальной его работоспособности. Все устройства запитаны, через специальный фильтр питания, дабы не вносились помехи от системы зажигания автомобиля. Вот правда с ноутбуком пришлось повозиться он у меня оказался на 27 вольт и запитать его от бортового напряжения было трудно вернее невозможно. Выручили все те-же китайцы J был куплен инвертор 12-220 вольт, кстати рекомендую очень полезная штука в машине и уже много раз выручал.
Вот собственно вкратце то что у меня получилось. Что уже прошло обкатку и на мой взгляд является вполне удачной моделью для установку в машину которая готовится для трофи рейдов. Автор: Федиенко Алекс aka Alex_Connect
|